Rexroth伺服驅動器維修核心注意點

更新時間：2026-01-08

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　　首要原則：安全第一，預防擴大故障

　　斷電與放電

　　在操作前，務必切斷所有電源(主電源、控制電源)。

　　斷開驅動器與電機、編碼器的所有連接。

　　至關重要：即使斷電，驅動器內部直流母線電容(DC-BUS)仍可能儲存有高壓電(可達600V以上)。必須使用專用放電工具或等待足夠長的時間(根據手冊規定，通常需等待5-15分鐘)，并用萬用表確認母線電壓已降至安全電壓(如36V)以下，方可進行后續操作。

　　靜電防護

　　維修工作必須在防靜電工作臺(ESD)上進行，操作人員需佩戴防靜電手環。

　　所有電路板(尤其是控制板)對靜電極其敏感，不當操作會導致二次損壞。

　　診斷與檢測階段

　　詳細記錄與外觀檢查

　　記錄驅動器型號、序列號、故障代碼(LED狀態、七段碼顯示)和客戶描述的故障現象。

　　仔細檢查外觀：有無燒痕、炸裂、液體侵入、元器件鼓包(特別是電解電容)、PCB板有無變色或焊點脫落。

　　規范化檢測流程

　　不要盲目通電！在初步檢測前，使用萬用表二極管檔/電阻檔測量：

　　主回路：檢查輸入整流橋、輸出逆變IGBT模塊是否擊穿短路。

　　直流母線：測量正負極間電阻，判斷電容是否短路。

　　制動電阻回路：檢查阻值及通斷。

　　只有確認主功率回路無短路后，才可考慮進行下一步的有限通電測試。

　　維修實施階段

　　使用正確的工具與備件

　　使用高精度、隔離的儀表(如帶隔離功能的示波器)。

　　更換元件時，強烈建議使用原廠或經過認證的同等規格備件。功率模塊、光耦、驅動IC等關鍵元件必須參數匹配。

　　嚴禁“飛線”或使用不規范的替代件，這會嚴重影響可靠性和安全性。

　　關注常見故障點

　　電源部分：開關電源芯片、反饋光耦、濾波電容是故障高發區。

　　驅動部分： IGBT驅動電路的隔離光耦、柵極電阻、負壓生成電路需重點檢查。

　　檢測部分：電流傳感器(霍爾元件)、母線電壓檢測電路、編碼器接口電路。

　　軟件/固件：有時故障源于參數錯亂或存儲芯片(EEPROM)數據丟失，需要備份參數后進行復位或重刷固件(需專用工具和授權)。

　　焊接與清潔工藝

　　對于多層板和帶有散熱基板的功率元件，需使用恒溫焊臺和熱風槍，避免熱應力損傷。

　　維修后，使用專業電子清潔劑徹底清除助焊劑和污垢，確保絕緣性能。

　　測試與驗證階段